vizija
čia iš akies nupaišiau idėją. labai tikiuosi, kad kas nors supras ir sugebės perteikt suprantamesniu pavidalu 
anyway: pilkai užtūšuota - tai variklių vietos. mėlynai(violetine?) - elektronika ir kitas brūdas. grippėrio ir sensorių nepaišiau. idėja labai paprasta - roboto centre tuščiaviduris cilindras, kur yra dviejų ar trijų pirštų griebiklis panašiai kaip tuose automatuose kur beveik neįmanoma ištraukt žaislo kai robotas atvažiuoja ir sustoja virš kojinės minėtas griebiklis išvažiuoja išskėstas ir pagriebia koijnę(tikimasi, kad dantukai užkabins kojinę ir ji bent kažkaip bus įtraukta į cilindrą. kojinės paieškos algoritmas labai paprastas - aplink robota ratu bus daug IR ledų ir fotodiodų, kurie gaudys grindų atspindžio koeficientą. kai robotas suras tamsią dėmę ir ji nebus elfos katalogas, tai robotas bandys važiuot toliau tol, kol kojinė neišlys iš kito roboto galo. tikimasi, kad kojinės centras sutaps su roboto centru ir tada suveiks idėja dėl griebiklio. jeigu robotui nepavyks pagriebt jis bandys dar kartą. jeigu kojinė bus pakankamai ilga tai tie patys sensoriai, kurie padėjo surast kojinę padės ir suprast robotui ar kojinė buvo įtraukta į roboto vidų.
jeigu surasti galingesni siurbliuka(kur mes skarbonkem norejom deti), tai su tuo paciu siurbliu galima ir kojines gaudyti. ir nereikes precizinio pozicionavimo: sensorius rado juoda deme-> siurblys isiurbia kojine i surinkimo rezervuara… arba tiesiog iskisti siurbli priekyje prie zemes- jei pasitaikys kojine, tai isiurbs. pagrindinis klausimas: ar galima rasti pirkti (ir kur?) tinkamo galingumo ir nebaisiai dideliu matmenu siurbliuka??
galima pasidaryti. viskas ko reikia tai turbinos ar kažko panašaus bei galingo greito variklio(bešepetiniai tinka). turbiną pasidaryti irgi nėra sudėtinga - du žiedai, ašis ir tarp žiedų mentės įklijuotos. galima aišku ir kitokių variantų pridaryti, bet šitas DIY paprasčiausiai būtų. UPD: tokie vadinami išcentriniais siurbliais.
robotukas renkantis kojines 
uz ideja
radau lietuvoje maza dulkiu siurbliuka:evita.lt/det-9158-product.htmlgal kas nepagailes 15 litu ismeginti, kas per daiktas? ar pakeltu tuscia skarbonke?
abejoju. siūlau patiems pasidaryti. šiandien sugalvojau tokią siurblio konstrukciją, kuri tiktų ir kojinėm ir skarbonkėm rinkt tik reikia surinkt ir išbandyt.
atėjęs namo papaišysiu senoviniu metodu, su pieštuku ant popieriaus :] UPD: o beje, aš net turiu reikiamo dydžio siurbliuką. tik reikėtų galingesnį motorą įdėti(turiu, tik reikia pasidaryti tvirtinimus). aš jį norėjau pečiukui metalui grūdint naudot…
geriau ne su piestuku ant popieriaus, o realiai pajunk ta savo siurbli ir paziurek, ar pakels tuscia skarbonke…
nepakels. sakiau, kad reikia keist variklį, nes: variklis nuo 220V, silpnas. vos užtenka krosniai išpust. pamįslysiu kaip pritvirtint bekolektorinį variklį, ten rodos ašies skersmuo panašus.
automobiliniai 12V siurbliai daug nekainuoja, bet yra pakankamai galingi. toks siurblys turetu tilpti ant roboto.
abejoju. nebent kalbi ne apie dulkių/šiukšlių siurblius. matai, ten naudingas oro srauto plotas mažas, bet jei skylę padarysi tokio dydžio, kad tilptų skarbonkė tai labai stipriai sumažinsi siurbamajį efektą(oro masė per laiko vienetą ta pati, bet plotas didesnis dėl ko sukuriamas slėgio skirtumas mažesnis). reikia aukštų sūkių variklio su tom pačiom mentėm ir bus gerai. ps. tik tam, kad įsitikinčiau ar mes kalbam apie tą patį principą: vakuumo per šlangeles kaip anksčiau siūliau daryti neapsimoka, nes ten reikia visokių pakėlimo/pritraukimo/etc mechanizmų, plius reikės kompresoriaus ir vakuumo “kaupimo” indo. todėl siūlau kitokį variantą, kur robotas privažiuoja prie skardinės ir ją visą įsiurbia į roboto vidų siurblys. dar jeigu pamodifikuot šitą variantą galima įsiurbt ir kojines. man sunku žodžiais perduot tai ką įsivaizduoju, būtų paprasčiau jei papaišyčiau. ant popieriaus. tik dailininkas iš manęs nekoks…
