seno roboto tiuningas
faina migalke ir valdymas per bluetooth. gaila, laptope neturiu vaizdi ivedimo kortos, o tai vietoj migalkes butu beviele kamera… video:youtube.com/watch?v=JFddZyGkiL8
Ką šis daro? Seka liniją? Į kovinį nepanašus 
cia mano pirmoji eksperimentine platforma. ant jos buvo atidirbinejamas varikliu valdymas, ivairiu sensoriu veikimas. priekyje stovi mano pirmasis IR objektu sensorius (DPRG-klonas)- veliau jis evoliucionavo i mazesni ir patikimesni… Sharp sensoriai taip ir nebuvo panaudoti kituose projektuose del savo ypatumu. 12-24V konverteris taip ir liko viename egzemplioriuje. pcb su mega128 daznai buvo naudojama kituose projektuose, ne tik robotuose. beviele kamera nuimta del apgailetinos vaizdo kokybes… bet robotas labai patogus tuom, kad leidzia greitai pajungti ir pratestuoti bet koki nauja hardwara/pribumbasa.