nu blin, juokinga problema. dariau reduktoriaus ir variklio sujungimo mova iš kaprolono(svorio mažinimui). viskas buvo ok, tamprus sujungimas. pastovejo pora savaičiu- pradejo variklis klibeti movoje. priklijavau su karštais klijais laikinai. bet nesamone gryna. vis gi reiks iš diuralio pasidaryti kaip ir pirma mova.
o šiaip viskas sukasi. jei spesiu iki 14.00, idesiu klipuka.
dar perdege vienas linijos sensorius. diodas kiauras. gerai, kad turiu pakeitimui dar pora. ateičiai reikes numatyti greita pakeitima be litavimo. bet jau filmu šiandien nebus, einu i darba…
paleidau!! BAD v.2.0 . laksto šustrai. prie didelio greicio jau pastebimas ratu disbalansas(padangos biski kreivai išlietos), BADas truputi šokineja važiuodamas.
darbo dar yra. valdymo algoritma lipdžiau kuo paprastesni, kad tik važiuotu. dabar reikes patobulinti algoritma, panaikinti fiksuotus užlaikymus atliekant maneurus (atliekant tokius maneurus, i sensoriu parodymus BADas nereaguoja). žodziu, dirbu
vel iškilo viršsvorio problema. dabar BADas sveria 480gr BE apsauginio tinkliuko. neturiu supratimo, kur dar svori pamažinti. blogiausiu atveju BADas liks be apsaugos. vis tiek jis yra labai stabilus, svorio centras labai žemai. vargu ar kas ji apverstu, nors kas gali žinoti
Kai tik paziurejau atrodo kad taip pat, bet kai paziurejau ta senesni video tai skirtumas iskart matosu, turbut dvigubai greiciau juda badas, po patobulinimo.
Kai tik paziurejau atrodo kad taip pat, bet kai paziurejau ta senesni video tai skirtumas iskart matosu, turbut dvigubai greiciau juda badas, po patobulinimo.
noreciau dar koki navarota prideti( pvz galini linijos sensoriu), bet kontrolerio kojos jau visos panaudotos. o galinis sensorius nepamaišytu, kartais išvažiuoja BADas iš ringo, ir butent atbuline eiga, kai sukinejasi arti krašto. dvieju šoniniu TSOPu išejimu vizualinei indikacijai teko panaudoti viena LEDa vietoj dvieju butent del kojeliu trukumo. nu nebent eisiu pas Larry Barello pasimokyti. jis labai gudriai savo schemos projektuoja. daznai jo tinklapyje lankausi.
beje, kaip kolegos laikosi? ar pajudejo kam nors reikalai? ar BADas visa savo gyvenima tik kaladeles stumdys? BADas laukia draugu
tai kad attiny2313 ir taip pakankamai kietas. turi viska ko man reikia, ir net daugiau. tik kojeliu per mazai. o kojeliu skaiciu didinimas turi trukuma- sunkiau sutrasuoti kompaktisko dydzio pcb. nors seniai jau svarstau galimybe pereiti nuo vieno sluoksnio prie dvieju sluoksniu pcb. gal kada nors…
nu jo kelios dienos liko ir pradesiulaimejau pirma vieta rajono olimpiadoi kurioi parodziau RC masinite prijungta prie lpt portoo pragrama parasyta pascaliu))nu tai man simtuka litu uz tai jumes
rodman matei koks tavo robatas su noutu populiarus net i zurnala kompiuterija pateko
nu o koks ten foto paprasta masina uz 5o lt kontroliojama distanciniu pultu .pultas per tranzus prijungtas prie lpt porto ir visas sudetingumasnu pabandysiu skaneriu ta laikrasti nuskanot ir atsiusiu tai paskaitysi
nu tiesa straipsnis ne koks pora zodziu tiktai nu bet ten ir ne tik robotas su noutu matosi o dar ir pelyte su varikliuku
. priklijavau su karštais klijais laikinai. bet nesamone gryna. vis gi reiks iš diuralio pasidaryti kaip ir pirma mova.
. laksto šustrai. prie didelio greicio jau pastebimas ratu disbalansas(padangos biski kreivai išlietos), BADas truputi šokineja važiuodamas.
nu bet ten ir ne tik robotas su noutu matosi o dar ir pelyte su varikliuku
