regejimas be akiu?
Robotex2008 turnyras vyks Gruodzio 5d Talline. Uzduotis- surinkti 6 skardines i viena trikampi(skardiniu surinkimo zona) ir 3 kojines i kita trikampi(kojiniu surinkimo zona). elfos katalogai tik trukdo orientuotis, ju rinkti nereikia, tik apvaziuoti. us kiekviena surinkta daikta gaunamas taskas. duodama 3 minutes laiko. Kampuose galima statyti svyturelius(beacons), kad palengvinti roboto orientavimosi uzduoti. Pamastymai. Atrodo, kad butinai reikia kameros, vaizdo apdorojimo ir t.t. mazame robote tokie pribumbasai yra prabanga. cmuCam- brangus ir kaip sake- nelabai efektyvus. Laptopas ant ratu- nesportinis sprendimas. Bet iseitis yra. Mano manymu, galima gauti bent jau 6 taskus renkant TIK skardines. tam reikia min dvieju eiliu paprastu IR sensoriu, kad viena eile butu elfa katalogo aukstyje, o kita- auksciau. objekta mato tik apatine eile- varom toliau. objekta mato apatine ir virsutine eiles- tai skardine. cia tik pirmas pasitaikes sprendimas. Gal kas mato dar paprastesni buda surinkti(ar bent atpazinti) skardines? Kojines galima atpazinti su paprastais fotoreflektoriais(a-la linefollower), kurie ziuri po dugnu ar truputi i prieki. kadangi pavirsius yra baltas, o kojine juoda, uzvaziavus ant jos sensoriai tai matys. Rasti atitinkama surinkimo zona galima tiesiog vaziuojant pagal kaire ar desine siena kol rasime VIENA juoda linija(skardiniu surinkimas) arba DVI linijos(kojiniu surinkimas). Paprastas gripperis:robodyssey.com/images/products/accessories/gripperwcok e_lg. jpgNetgi Lego tai gali:youtube.com/watch?v=qYbEsNs0ZiI
Kiek teko matyti per diskoveri, laimedavo tie, kurie surinkdavo po kelias skardines vienu metu, t.y. turedavo rezervuara susideti 2-4 skardinem.
GOOD IDEA! as maciau panasu bota per youtube:youtube.com/watch?v=jtjtp8Jbu38rezervuaras turetu pagreitinti surinkimo procesa, nes issimeta vienas zingsnis- “surasti atitinkama surinkimo zona” po kiekvieno daikto suradimo. Dar ideju?
Tuos švyturius galima panaudot kaip surinkomo zonų žymeklius, ar nebus tada paprasčiau surasti surinkimo zoną?
roboto gale pritvirtinti grebliuka ir jis gal kokia kojine prigriebs 
texas instruments pagal rf rysio lygi naudodamas rodos 8 jutikliu tinkla(panasiai kaip zigbee) gali nustatineti koordinates mazoje zonoje…
do-it-yourself gripperis(zr. paveiksliukus temos viduryje):roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=35643man kilo mintis kazka tipo revolverio su atvirom kisenem panaudoti skardiniu rinkimui… dabar suzinojau apie SketchPhysics plugin’a prie GoogleSketchUp- meginsiu panaudoti gripperio koncepto modeliavimui:code.google.com/p/sketchyphysics/downloads/list
pyrorobotics.org/video/ch01-01.htmlpaziurekit iki galo! paprasto roboto simuliatorius. galima rasyti elgesio algoritmus, sukurti zaidimo lauko modeli, pasirinkti norimus sensorius ir paziureti, ka darys robotas.
