PWM bascome- very EASY
tai nera pilna proga, apkarpyta kiek galima, kad tilptu i viena ekrana. taimeris sukonfiguruotas baziniam PWM dazniui. Kaires/desines varikliu paprogrames(autoriste ne mano) gauna tik viena skaiciu, kuris nusako varikliu norima greiti ir krypti. daleiskim, nuskaitome sensoriu parodymus ir norime vaziuoti i prieki – rasome SetLeftMotor=FullForward,SetRightMotor=FullForward. ir vaziuojame . sensoriu parodymai pasikeite, ir norime letai pasukti i desine: rasome SetLeftMotor=HalfForward,SetRightMotor=HalfReverse-- ir viskas. maneuru kombinaciju skaiciu riboja tik jusu fantazija Paprogramiu AUTORIUS: Larry Barello- cool barello.net/ARC/
Tai čia tokiam darbui ir assemblerio kelių eilučių pakanka
as nieko pries,kas su kuo moka, tas su tuo ir daro.
Tai jo, tik kad daugumai assembleris atrodo kaip didelis baubas ir skaičiukų kratinys
man taip pat . nors jei prispirtu reikalas, galeciau ir asembleriu pavaryti. retkarciais ir Bascome neina be asm prasisukti