pirmi zingsniai
myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php paklausiau kaikuriu patarimo ir semestro pabaigai pabandziau pasigaminti ta paskutini mini robotuka,it vat kas gavosi toliau bus korpusas,reduktorius ir panasiai, bet jau ir spejau klaida ivaryti nes vienas diodas jau perdege arba papirkau bloga, rytoi bandysiu pakeist. jei kam cia juokau tai garsiai nesijuokit, nes cia mano pirmas darbas toks i robotuka nesantys 
varikliai tiesiai?..
kaip suprast tiesiai?
nu ten gi driverio mikre.
nu jo tas draiveris l293 kaip ir schemoje, kazkas ne taip?patarkit nes az zalias dar sioje srityje.
man atrodo ten ne driveris l293 o db tiksliai neatsimenu yra kur iskart be driveriu tik pajungi tiesiai IR imtuvus ir nereike programuoti nieko.
o man atrodo, kad čia spagetti su makaronais 