Minkshtas paleidimas
a ne per sudetingai? Kazkaip labai jau daug visko… 
O kas netaip ? daug tai daug bet kaina viso daikto juokinga gaunasi, plius saugu - jei tiristorius nesuveikia tai schema nepasileidzia, jei uzsitrumpines tai blogiausiu atveju ishdegs saugiklis pacioj pradzioj, o ne pistels rezistorius jei kazkas netaip.
prie to pacio - gal kas turi C kodo gabala steperiu PWM valdyti - reikia, kad prie mazu apsuku biski trumpesni impulsai butu, o prie didesniu - ilgesni, nes dabar kiausiniene ant variklio kept galima, kai nuolatine pamaitinu 
Paciam rashyt ni ?