Mano pirmasis darbas 
štai video. atsiprašau už prasta kokybę… 
youtube.com/watch?v=C6IhiFwu-dsIr dar, gal galit atsiųst perdarytą .HEX faila linijos sensoriam? as dešinį pajungiau prie 6 (int0), o kairės pusės prie 7 (int1) pagal sita schema daryta pololu.com/catalog/product/958
Sveikinu, visai neblogai! pakentek biski, as dabar ziauriai uzsiemes, atsilaisvinsiu- bus tau failas.
ok, palauksiu 