IR sensorius
cia ir sensorius ish 99lt boto shemutes, tik atskirta, nuimta varza su ledu (kaip kad ten buvo), ar gali toks aparatas veikti kaip trossenrobotics.com/images/Pimages/S-10-GP2D12.jpg ← va toks, ar analoginis variantas? shvis, ar ji teisinga gavos? ka manot? ar verta tokia lituotis? (cia ish tos serijos kai pasigamini mikrovaldiklio shema atskirai nuo visko ir tada suki galva ka jungti) aciu 
Ne negali ir plius tsop sensoriukai nemato pastoviai deganciu ledu, juos reikia moduliot kad gaut signala.
o kokiu nors dar variantu yra neskaitant pages.drexel.edu/~pyc23/ir_sensor.html tokio varianto? ar cia pats geriausias variantas? ps o kaip tada naudoti ta TSOP sensoriu kad jis norm veiktu? ar jis gali veikti tik 99lt bote? aciu
TSOP’ui turi paduoti atitinkamu dažniu mirksinčio diodo signalą. Pastoviai įjungto diodo šviesą jis ignoruoja. Pvz. diodas turi mirksėti 36kHz dažniu, bet vien tik to neužtenka 
Reikia dar patį diodą 600 mikro sekundžių laikyt įjungtą ir 600 mikrosekundžių išjungtą. Tik panašiu atveju TSOP’as kažka supras. O tavo duotu linku, tai gavęs šviesos iš aplinkos tavo robotas apaks. Užteks mažų šviesos nuokrypių, kad jis pjautų grybą.