Robotų Kūrimas. 4000 Eur prizinis fondas www.balticrobotsumo.org (1 žin.)

Robotų Kūrimas. 4000 Eur prizinis fondas www.balticrobotsumo.org (1 žin.)

paskutinis vieshas perspejimas: pagyrunai bus trinami, poto rakinsiu tema. kas nesuprato, galima y privat…

Ko tu Daine piktas - tema viena is gyviausiu klube, ne taip kaip dauguma - jau gimsta negyvos. Nei cia kas koliojas, nei siuntineja toli… Jei bendra kalba zmones randa ar cia blogai Nekaltas Negi nori, kad ir toliau klubas leisgyvis butu? Mes cia netersiam viso klubo - turim viena tema, joje ir bendraujam, tai kam lyst cia “tvarka” daryt?

chill out AlusLabas

sorry. supratau… daugiau pries rashydamas pagalvosiu…
Daine nepykPaplepėkimAlus

to Kabelis: kaip tau ten su steperiais is flopiku sekasi?

to Vipix: o kokios pas tave naujienos? kaip servos, ar gavai?

kaip kiti dalyviai laikosi? konstruojam ar miegam?Labas

mano nauja pcb BADui vis dar nebaigta… buvau uzsiciklines del nauju varikliu, bet dabar supratau, kad klydau… kazkaip be rysio atrodo moketi po 60euru uz viena varikli. ne, nesamone.

man pasake, kad salia musu zavodo yra elektroniniu prietaisu utilizavimo firma. va kur reikia apsilankyti!! kazin, ar leis man ten pasikrapstyti?

miegam… Miegantis nesamones dedasi su mano softu dprg klona iraso kuo puikiausiai, o mano softa niekaip neiraso.Na rodo kad iraso bet neveikia schema…jau baigiu iseit is proto Juokiasi tai tiek…Apsvaigęs

galima duosiu patarima?
as visada darau taip:
kokia bebutu ilga ir sudetinga programa, rasau tik atskirais gabalais. parasau pirma kodo bloka, ipilu i mcu ir pratestuoju. jei viskas veikia, rasau antra bloka, ir testuoju ATSKIRAI. jei vel veikia, sulipdau pirma ir antra blokus ir vel testuoju.
tokiu budu galima greitai lokalizuoti problemas ir veliau nespelioti, is kur BUGai lenda.
visalaik prikabinu keleta LEDu prie laisvu mcu pinu. taip galima vizualiai kontroliuoti programos veikima- pvz galime uzdegti LEDa prie tam tikros salygos(IF-THEN) arba bet kurioje kitoje kodo vietoje. kartais padarau tokiu durnu klaidu, pvz kai salyga NIEKADA neissipildo, ir su LEDais tai galima greitai pastebeti ir pataisyti.

kai dariau keyloggeri, i visa porta isvesdavau pagauto klaviso scankoda dviejetaineje sistemoje: 8 LEDai, dega/nedega, 0/1 Šypsena. nelabai patogu, bet tada kitaip nemokejau.

ar pastebejai, kiek BADas turi LEDu ivairiu? irgi geras debugingas. prie varikliu valdymo pinu prikabinau LEDus per 1.5k i GND. komutuojant L293, graziausiai matosi: kiekviename kanale(IN1-IN2, IN3-IN4) vienas LED dega, kitas nedega-reiskia variklis turi suktis. jei abu nedega arba abu dega- variklis suktis NEturi. idomiausia buvo tai, kad nepajungus variklius visi LEDai mirksedavo tiksliai pagal testo programa(pirmyn-atgal-kairen-desinen). tik idedu i loveli L293-neveikia, nemirksi. isimu L293- vel veikia. pasirodo, varikliai ant tiek triuksmingi, kad resetuodavo kontroleri. o kiek as be LEDu buciau prasiknises?

ar padejau?

Jo geras tavo patarimas Taip reiks ir man dalim daryti kaip sakei, o ledu taip pat neprosal reiks prikabinti.Tikrai bus lengviau rast klaida! :] ryt sesiu ir padarysiu progse kad veiktu! viskas! kaput! vsio! Cha chaCha chaCha chaJuokiasi

sekmes!! tau tikrai pasiseksLabas

Ooof kiek cia prirasyta visko! kiek pasiekta! net SUMO robotu varzybos! tikrai toli pazenget! respektas didziulis!
Gaila siuo metu negaliu prisideti ir nezinau kada vel dingsiu be zinios, bet jus zmones JEGA! GeraiGeraiGerai
Nezinau ar cia buvo apie tai kalbama, gal jau buvo igyvendinta, bet kaip chebra jus ziurit i meeta(us) ?
idomu butu paziureti i jau esamus robotukus? Šypsena

O nebandet daryt kompozicinius H-Bridge’us ? t.y. mosfet driver+4mosfets ?
pvz, manau visai neblogas variantas butu: 2x mc3415 + kokie nors 4x mosfetai. jeigu nereikes PWM’inio valdymo uzteks ir tiesiog 4 mosfetai + 4 mcu kojos, tik tada pasudetinges valdymas, reikes pasirupint kad vienu metu abudu mosfetai neatsidarytu.labai didelis pliusas - viskas ko reikia yra LT Šypsena
pvz. mano bote variklius valdo 4 smd bipoliarai…

Beje, prisiminiau - kazkada eksperimentuodamas su varikliu valdymu isigyjau suporuotus P ir N kanalo mosfetus, t.y. vienam korpuse du mosfetai. irgi smd… tiesa man tada jie brangiai isejo ir as ju taip ir nepanaudojau. per mazos kojos ir as jas nulauziau visas, taip ir neisejo ore sulituot. liko tik galingesni mosfetai.
tai va, su kombinuotais mosfetais galima daryt draiverius, tam vietoj 4 korpusu tereikia 2 korpusu, plius tu tranzu kanalo varza yra pakankamai nedidele, o tai reiskia, jog didesne energijos dalis bus perduodama varikliams.

[daug ideju skipped]

ooo, kokie zmones!! kur dinges buvai? jau nesitikejau tave cia pamatyti! welcome back! kiek robotu spejai sukonstruoti? video i studija!!!

Baik tuŠypsena nei vieno, darbe tik ta pati vieninteli damusinejuŠypsena
va visai neseniai naujai pagaminta ranka atkeliavo. sita ranka jau gali pakelt virs 2kg, rankom sustabdyt jos neina Šypsena issitiesia apie 1m, nu ir siaip graziai atrodo Šypsena va.

o siaip apsizenijau gi, magistra studijuoju ir panasiai. kol dar nesusinormalizavo gyvenimas(t.y. kol dar savo laboratorijos nepernesiau i kita gyvenama vietaCha cha) tol nesugebu nieko normaliai padaryt. va visa menesi savaitgaliais dariau 200W ultragarsine sunu baidykle Šypsena puse menesio laukiau garsiakalbiu, dabar beliko programa uzbaigt…

na, bet zinok pamates kaip toli pazenget sumasciau irgi kazka darytŠypsena gal as is praktines puses nelabai spesiu ka igyvendint, uztat gal is teorines padesiu kuoŠypsena
siaip man net labai noretus ateit i koki myta(kad ir be uzbaigtu robotuku) aptart problemas, pabandyt issprest ir panasiai!

kaip as galejau pamirsti, juk buvai sakes! Sveikinu dar karta.
o del mito- matai, visi gyvenam skirtinguose miestuose, dirbam ar mokomes. siap sau susitikti butu sunku suderinti laika, as manau. kitas reikalas, jei daeis reikalai iki MiniSumo varzybu. jau tada turetu susirinktu daugiau zmoniu. vieni savo botus parodyti, kiti tik paziureti. tuo labiau, jei tikrai atsiras daugiau botu, as kalbesiu su elektronika.lt vadybininkais, kad organizuotu reklamini palaikyma. bus skelbimu spaudoje, t.t. Turesime gera proga ismeginti savo botus "mušio lauke" ir linksmai praleisti laika, pabendrauti.

na taip, sutinku su tuo, kad sunku dabar butu surinkti, taciau is idejos grynai galima butu issirinkti data, vieta ir paskelbti. na gerai, pirma kart ateis kokie du ar trys zmones, bet veliau gali ir daugiau ateitŠypsena
jeigu myto tema butu - padekim issprest jusu roboto kurimo problemas, tai manau daug kas dabar gaminantis koki robotuka noretu prisideti Šypsena
bet mano pozicija yra labai savanaudiska - man labai norisi pamatyti ka jau zmones yra padare ir pamatyti realiai, paciupineti ir t.t. ir panŠypsena
o del SumoBotu - tai jega! Šypsena
Dar plius pasikrapsciau po tavo temas ir suradau howto pagaminti bekolektorini varikliuka Šypsena siaip as jau kokius du menesius eksperimentuoju su niodimio magnetais(net uzsipirkes esu uz 150$ Šypsena). tiesa mano eksperimentu ideja nera labai susijus su robotais, bet uztat turesiu su kuo darytŠypsena tuo paciu ir turesiu varomaja jega kitam robotukui(jei surasiu laiko ir jegu)Šypsena juk tokio tipo varikliams is esmes nereikia reduktoriuŠypsena

Beje, dar maciau zinutes apie varikliukus su reduktoriais. mes cia darbe gamindami ranka ieskojom varikliuku, t.y. ne mes, o vienas zmogus , kuris uz ja atsakingasŠypsena tai va, jis per klaida uzsisake labai maziuka varikliuka, kuris labai gerai tiktu kokiam mazam projekteliui. deja dabar neturiu fotiko ir negaliu nufotkint jo, be to ir linko negaliu duot. pirmadieni ateis tas zmogus ir tada parasysiu. siaip jis nelabai brangiai paeme. tik va, vis delto shippingai labai gasdina Liūdnas

PS. niekas neturi keturiu vienodu propeleriu ? labai noriu isbandyti viena ideja…
PPS. rodman, tu gal zinai is kur galima butu papigiai nusipirkti anglies audinio lazdeliu?(apie 3mm skersmens)

Pabludes Cha cha, eik i http://www.modelis.eu
TEN viska rasi! Šypsena Mirkt

tai kad brangu ten viskas… na gal propelerius pirkt ir apsimoketu ten, bet del varikliu ir kontroleriu tai nea, aciu, nereikia… geriau pats padarysiu. vistiek juk eksperimentams, o ne demonstracijoms ar varzyboms.

Ta linka daviau del propeleriu ir anglies, kitkas brangu Šypsena Cha cha

o koks kontrolerio attini2313 kojeliu pavadimas kurios galima padaryt loginemis.tai ju pavadinimas pd a pb?

2313 turi du portus B ir D(po 8 pinus). gali su jais ka nori daryti. juk kontroleris tam ir skirtas, kad arba stebeti savo portu busena(davikliu duomenu rinkimas), arba tuose portuose išstatineti logini 1/0(periferijos valdymas).