Klubai ir forumai Klubai ir forumai Klubai ir forumai Klubai ir forumai Klubai ir forumai
Prisijunk: Pamiršau slaptažodį  Užsiregistruoti
Rėmėjai:

Robotų Kūrimas. 4000 Eur prizinis fondas www.balticrobotsumo.org (1 žin.)


Tikrinti, ar yra naujų atsakymų temoje

Atsakyti Kitos temos Nauja tema Temą 2006 05 12 d. 01:29 pradėjo  rodman, peržiūrėta 229276 k.
Puslapiai: 1 2 3 4 5 +10 paskutinis> 
rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 0

2006-05-12 01:29 1 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę
Paskubekite registruoti savo robotukus, nes BalticRobotSumo-2011 prizinis fondas siekia 4000 Euru.
Varzybos vyks Klaipedoje, Balandzio 23 diena, LCC sporto saleje.
Daugiau info http://www.balticrobotsumo.org

Laukiu visu!!!




Wow, kaip Robogames-2010 nugaletoja 3kg sumo kategorijoje, mane pakviete japonai dalyvauti "All-Japan Robot-sumo Tournament" varzybose. Veiksmas vyks gruodzio 19d Tokijuje:
http://www.fsi.co.jp/e/robot/index.html
Busiu suplesytas kaip kaciukas Šypsena Bet kovosiu iki galo, kas benutiktu. Palinkekite sekmes! Šypsena


Sveiki visi!

Arteja BalticRobotSumo varzybos, kurios vyks Taline Spalio 2d.
Dalyviu registracija jau prasidejo!
Remontuojame savo robotukus ir varom ginti Lietuvos varda!
http://www.balticrobotsumo.org




Video is "BalticRobotSumo 2010 Riga Cup" :
http://www.balticrobotsumo.org/
Nepraleiskite progos pamatyti Master of Disaster atliekamus akrobatinius triukus Šypsena



Nuotraukos is RoboGames, Kalifornija, JAV:
http://picasaweb.google.lt/vitalijrodnov/RoboGames2010AtSanMateoCalifo
rniaUSA?feat=directlink

Master of Disaster - pirma vieta 3kg sumo kategorijoje:
http://robogames.net/2010.php



Nuotraukos is Campus Party Europe (bus atnaujinama kasdien iki balandzio 18 d.)
http://picasaweb.google.lt/vitalijrodnov/CampusPartyEuropeWillBeUpdate
dDaily?feat=directlink


Atejo laikas isbandyti savo jegas Europoje ir pasaulyje. Sis pavasaris bus nelengvas:
1. Vaziuosime i Robotchallenge.org varzybas kovo 20-21dd, Viena, Austrija
2. Vaziuosime i Balticrobotsumo.org varzybas balandzio pradzioje, Ryga, Latvija
3. Vaziuosime i Robogames.net varzybas balandzio 23-25dd, San Mateo, JAV
Truksta zodziu kokie beprociai! Girtas
Planas-minimumas: uzimti ne paskutine vieta ir nugaleti bent viena japonu sumo robota.
Planas-maksimumas: uzsilipti ant nugaletoju pakylos Amerikoje Apsvaigęs

Palinkekite sekmes tautieciams TaipLabas




Video is varzybu musu tinklapyje http://www.balticrobotsumo.org
Dabar mano roboto Master of Disaster kodas- atviras visiems. Jokiu mulkinimu- 100% tikras kodas, kuri Master of Disaster naudojo per BalticRobotSumo varzybas Klaipedoje:
http://www.balticrobotsumo.org/default.asp?itemID=30&itemTitle=Build%2
0your%20own%20SUMO-2


Pagaliau! Tiek ilgai ruosemes, tiek pastangu idejome, ir stai- BalticRobotSumo robotu karai KLAIPEDOJE!
Tikejomes neblogai pasirodyti, bet isejo dar geriau:
Minisumo kategorijoje mes paememe 1, 2 ir 3 vietas
3KG sumo - pirmoji vieta musu
Roomba sumo- musu pirmoji ir trecioji vieta
REZULTATAI - http://www.balticrobotsumo.org
Užsiregistravo 70 robotu, >100 dalyviu!!!
Dalyviu sarašas:
http://www.balticrobotsumo.org/default.asp?itemID=29&itemTitle=Registe
red



Dar neturi savo robotuko? Pats laikas susimastyti.
Pasidaryk robotuką ir laimėk Acer Aspire One internetinį kompiuterį!
Kiti prizai:
Du TomTom ONE V4 Europe navigatoriai
Du WD Elements 1TB išoriniai kietieji diskai
16GB, 8GB, 4GB USB Flash atmintinės


Trečiosios Baltic Robot Sumo CUP robotų varžybos vyks 2009m spalio 10-ą dieną Klaipedos Mokslo ir Technologijų Parke, H.Manto g. 84, Klaipėda, Lietuva. Yra interaktyvus žemelapis. Įėjimas nemokamas dalyviams ir žiurovams. Pirmą kartą Lietuvoje! Geriausi Baltijos šalių robotai kovos dėl teisės vadintis čempionais keturiose kategorijose:

Standard Sumo (3kg). Sudėtingumo lygis: aukštas. Labai agresyvūs ir stiprūs robotai.
Mini Sumo (0.5kg). Sudėtingumo lygis: mažas-vidutinis. Populiariausia robotų kategorija.
Roomba Sumo.Sudėtingumo lygis: visi. Tinkamiausia robotų platforma naujokams.
Freestyle. Sudėtingumo lygis: visi. Bet kokie kiti aukščiau neišvardintų rušių robotai.

Ar jau turi savo robotą? Greičiausiai ne. Ar norėtum turėti? Greičiausiai taip. Dabar yra pats geriausias laikas pradėti konstruoti savo kovinį robotuką. Nežinai kaip? Balticrobotsumo atstovai Lietuvoje padės tau tapti robotų konstruktoriumi. Atmesk abejones ir drasiai prisijunk prie mūsų linksmos kompanijos. Tai puiki galimybė atrasti savyje konstravimo ir programavimo sugebėjimus. Atvažiuok į Klaipėda pasidalinti savo entuziazmų, pasisemti naujų idėjų, susirasti naujų draugų ir linksmai praleisti laiką!

Iki susitikimo Klaipėdoje! LabasLabasLabas
http://www.balticrobotsumo.org
Gerai





Mano humanoidas kovoja prieš tanką (kol kas nesekmingai) Šypsena
http://de.youtube.com/watch?v=Ln5CoGB1A9g



Jau žinome Tallinn 2009 spring CUP robotų varžybų datą:
http://www.balticrobotsumo.org/
(kaireje pasirinkite "Lietuviškai")
Kviečiame dalyvauti 3kg Sumo, Mini Sumo ir Roomba Sumo kategorijų robotus.


Konkurso "O ką moka tavo "Roomba"?" laimėtojo Dariaus Kasiulevčiaus projektas:
http://www.youtube.com/watch?v=hZoLIv_kEzc
LabasLabasSveikinimai! LabasLabas


Dovana Kalėdinis siurprizas robotų konstruktoriams! Dovana
Kas nemėgsta siurprizų? Taip
Nuo šiol 99-o boto mikrovaldiklio programavimas tapo žymiai paprastesnis ir saugesnis. Jums nereikės rūpintis Fusebitų nustatymais, nes tai bus automatiškai padaryta programos įrašymo į valdiklį metu. Visuose 99-o boto programose atsirado papildoma eilutė su teisingais Fusebitų nustatymais. Kai jus paspaudžiate "Program chip" mygtuką BascomAVR aplinkoje, po programos įkėlimo į valdiklį bus automatiškai įkelti teisingi Fusebitų nustatymai.

99-o boto programų šablonai pasipildė 99-SIX-in-ONE.bas programa. Šioje programoje vienu metu yra visos šešios programos: First test, Agresyvus, Atsargus, Smalsus, Bailys, Zombi. Po maitinimo įjungimo 99-as laukia komandos iš TV nuotolinio valdymo pultelio. Programą galima parinkti spaudžiant mygtukus TV pultelyje.
Mygtukų sąrašas:
1- First Test
2- Agresyvus
3- Bailys
4- Smalsus
5- Atsargus
6- Zombi
Pasirinkta programa bus vykdoma iki maitinimo išjungimo. Vėl įjungus maitinimą galima bus pasirinkti kitą programą.

Atnaujintą 99-o boto failų archyvą galite parsisiusti iš čia:
http://www.elektronika.lt/_sys/storage/2008/12/23/99_lt_botas.zip

Taigi daugiau džiaugsmo- mažiau galvos skausmo! Cha cha

LabasLabasLabasLinkiu jums linksmų Kalėdų ir daugiau naujų robotukų!LabasLabasLabas






Reportažas iš ROBOTEX-2008
pilnas straipsnis su nuotraukomis ir filmukais čia:
http://blog.elektronika.lt/robotai/2008/12/09/reportazas-is-robotex-20
08/



Gruodžio 5 diena Taline vyko Robotex-2008. Tai ir paroda, ir robotų varžybos. Šiais metais robotai turėjo atlikti "kambario valymo" užduotį. 0.3l skardinės, kojinės ir stori katalogai yra išmėtyti po žaidimo lauką. Robotas turėjo surinkti skardines ir pristatyti jas į vieną kampą, o kojines- į kitą. Darbą apsunkindavo katalogai, kuriuos reikėjo apvažiuoti.

Išvažiavome iš Klaipėdos 10 valanda vakaro, ir 5 valanda ryto buvome Taline. Sporto halėje visa naktį robotų konstruktoriai testavo savo robotus, taigi apie miegą nebuvo net kalbos. Testiniai važiavimai nieko naujo neparodė- Roomba atnešdavo į surinkimo zoną nuo 4 iki 6 skardinių, kojinių nerinko.

Nustebino skardinių ir kojinių paėmimo konstrukcijų įvairovė. Vienas robotas gaudydavo skardines su dvipuse lipnia juosta, kitas naudodavo trigubą griebtuvą iš plastikinių santechninių vamzdžių. Kojinių surinkimo mechanizmus tiesiog reikėjo pamatyti- taip gražiai jie atlikdavo savo darbą. Labai patiko TigeTigu roboto surinkimo mechanizmas- ta pati ranka imdavo ir skardines ir kojines, tik papildomas servovarikliukas pasukdavo griebtuvą kairėn/dešinėn prie kojinių ar skardinių surinkimo dėžučių.

Nepastebimai greitai atėjo rytas ir prasidėjo varžybos. Per pirmą atrankos turą tik 3 iš 19 robotu sugebėjo pelnyti taškus- kiti arba visai nepasileido, arba darydavo daug klaidų ir prarasdavo laiką- matyt pasireiškė dalyvių nuovargis po bemiegės nakties. Per antrą atrankos turą robotukai pasirodė daug geriau ir dauguma iš jų sugebėjo pelnyti taškus. Bet tikroji kova užvirė finale, kai TigeTigu robotukas trim sekundėmis aplenkė SuurSilm robotuką ir tapo Robotex2008 nugalėtojų. Su kuom ir sveikiname!

Praktiškai visi varžybose dalyvavę robotai naudojo vaizdo apdorojimo metodus skardinių ir kojinių paieškai. Dabartines technologijos be vargo leidžia tai padaryti, nes taip vadinami "internetiniai kompiuteriai" (arba eePC) puikiai susitvarko su vaizdo apdorojimu realiame laike ir yra labai kompaktiški. Dažniausiai juose sukasi Linux operacine sistema ir vaizdo apdorojimui naudojami OpenCV skriptai. Daugumoje robotu buvo sumontuotos "QuickCam pro for Notebooks" internetines kameros, kurios užtikrina pakankamą vaizdo kokybę ir fps.

Mano robotukas bandė išsiversti be techninio regėjimo, skardinių paieškai ir navigacijai panaudojant tik standartinį Roombos "hardwarą". Navigacijai buvo panaudoti Roombos enkoderiai. Visas žaidimo laukas buvo suskirstytas į virtualius kvadratėlius ir robotukas tikrindavo juos pagal tam tikrą tvarką. Paprastomis mechaninėmis priemonėmis buvo panaikinama enkoderių paklaida ir sensorių "akloji" zona. Tačiau visa tai neišgelbėjo nuo nesėkmes- mes net nepatekome į finalą. Aš vos neapsiverkiau kai antrame atrankos ture Roomba paslydo ir nusimušė nuo teisingos trajektorijos. Bet aš skaitau, kad mano eksperimentas pavyko ir užduotį galima buvo atlikti nenaudojant vaizdo apdorojimo. Gal pritrūko sėkmės? 

Robotex-2008 renginys man paliko gerą įspūdį. Buvo pristatyta be galo daug įdomių robotikos projektų- nuo karinio roboto iki "kolektyvinio elgesio" (arba Swarm) robotuku. Gyvai pamatyti mechaninį humanoidą Robonovą- tai jau įvykis! Kitais metais aš būtinai vėl važiuosiu i Taliną. Dabar belieka laukti kol bus paruošta oficialioji renginio fotogalerija adresu http://www.robotex.ee
O žemiau rasite keletą nuotraukų ir vaizdo klipukų iš Robotex-2008.





Jau žinome konkurso "O ką moka tavo "Roomba"?", kurio tikslas - sugalvoti įdomų "Roomba" pritaikymą, laimėtoją. Konkurso organizatoriai taip pat nusprendė apdovanoti ir antrą dalyvį, jei jis parengs detalesnį roboto pritaikymo projektą.

Pirmoji vieta ir prizas atitenka: Dariui Kasiulevičiui už idėją bet kurį "Roomba" išmokinti piešti.

Antroji vieta: Rytis Karpuška taip pat gali gauti prizą. Tam Rytis turi paruošti detalesnį "Roomba-sargo" projektą: "Roomba" su web-kamera ir galimybe valdyti jį per telefoną ar internetą.


Konkurso prizą sudaro "Roomba 560" siurblys ir "ControlBox".
Konkurso organizatoriai: "iRobot", "Baltic Robot Sumo" ir "Elektronika.lt".
Ką gi, dabar lauksime, kaip konkurso laimėtojams seksis įgyvendinti savo idėjas...




madPhysicist
Ultra šaunuolis

Klube: narys

Parašė žinučių: 986

2006-05-12 09:11 2 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: madPhysicist Įtraukti madPhysicist Į adresų knygelę

rodman rašė:
Ar yra žmoniu užsiimančiu robotu kūrimu? Butu idomu pabendrauti..


taip, yra. turi kokiu konstruktyviu minciu? nes kitaip mires reikalas bendraut.....


trenktas_zvirbl
Atkaklus dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 377

2006-05-12 12:18 3 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: trenktas_zvirbl Įtraukti trenktas_zvirbl Į adresų knygelę
kodel mires reikalas? kuo labiau patyre pasidalintu savo mintimis ir pagalba tuo labiau tobuletu pradedantieji Šypsena

rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 1

2006-05-12 19:55 4 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę
siaip jau yra veikiantis modelis, laksto po buta su infraraudonais sensoriais ir dar moka reaguoti i spalvas - seka raudona zaisliuka. dar norisi daug ka padaryti su juo,bet kartais arba pinigu pritruksta,ar kitokiu darbu atsiranda. noreciau sukurti kazka tipo megeju klubo, kad galima butu dalintis idejomis, kad galima butu rengti ivairius pasirodymus ar varzybas. patalpinau pora nuotrauku FOTO skyriuje

PRIDETA VELIAU- mano terminatoriai:
http://www.elektronika.lt/data/rodman/roaming_robot_DivX_4MB.avi

http://www.elektronika.lt/data/rodman/robot_with_notebook_DivX_6Mb.avi

Mousey in action
http://rapidshare.de/files/35343401/mauzer-NEW.avi.html
cia klipukas su motorizuota kompiuterine pele. autoristes teises http://www.makezine.com/blog/archive/2005/05/mousey_the_junk.html


madPhysicist
Ultra šaunuolis

Klube: narys

Parašė žinučių: 987

2006-05-12 23:25 5 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: madPhysicist Įtraukti madPhysicist Į adresų knygelę

trenktas_zvirbl rašė:
kodel mires reikalas? kuo labiau patyre pasidalintu savo mintimis ir pagalba tuo labiau tobuletu pradedantieji Šypsena


tai del sito visiskai sutinku Gerai tik kad normalios patirties Lietuvoje nedaug tera... didziausia problema - detaliu stygius, o jei ir yra (koks modelis.lt ir panasiai), tai kainos pradedanciajam be storos pinigines yra neprieinamosLiūdnas
o siaip tai butu geriau klaust ko nors, o ne tiesiog uzrasyt minti.

rodman: smaguŠypsena o kokie varikliukai? beje, kaip kamera naudoji? tiesiai prie uC ar per pc? t.y. jis yra pilnai autonominis, ar valdomas kompu?
butu labai idomu daugiau suzinot.

as va dabar kuriu mazyti robotuka... tai dvi didziausios problemos, kurios mane kokius metus-pusantrus stabdo: varikliukai su reduktoriais(siustis is uzsienio uz 100eu/vnt be visokiu muitu ir pns nesinori...) bei su tu varikliuku h-bridzais, kurie veiktu nuo 1.5-3V ir palaikytu greita PWM.....


rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 2

2006-05-13 02:13 6 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę
sutinku,kad detaliu Lietuvoje truksta ziauriai,nes tai yra labai specifine sritis,paklausa maza ir viskas labai brangu. as i savo robota jau esu sukises netoli 1000 litu, ir dar maziausiai tiek pat reikia. gerai kad zmona supranta mane ir palaiko mano hobi. bet pagrindine mano ideja yra pradziai sukurti kluba butent tokiems pamiseliams kaip as. ir pradedantieji galetu gauti is to naudos, nes man visai negaila pasidalinti patirtim,kurios gal ir ne tiek daug,bet sis bei tas vertingo susikaupe. o uzsiemimas tikrai idomus, nes kai sukuri ir tobulini savo robota,jausmas toks kad jis lyg tavo vaikas. stai jis pradeda judeti lyg kudikis- pradziai nedrasiai,bet su tavo pastangomis vis geriau ir geriau orientuojasi,kartais linksmina visai nelogisku elgesiu, ismoksta daryti vis protingesnius dalykus ir apskritai dziugina savo egzistavimu. ir bendravimas tarp klubo nariu butu lyg vaiku darzelis ju robotams, kur vaikai mokosi vienas is kito ir taip tobuleja. pradziai galima palaikyti rysi ir per emaila ar koki foruma, o veliau ir daryti realius nariu susutikimus. jei kas susidomejo, drasiai rasykit man i maila, atsakysiu visiems.

o dabar madPhysicist'ui konkreciau:
1. labai dziugina kad Lietuvoj nors vienas zmogus atsirado su panasiais interesais!
2. tai va, varikliukai is nurasytos darbe irangos, 22V DC ( ne servo ir ne stepmotorai- http://www.faulhaber-group.com/servlet/com.itmr.waw.servlet.FileViewer
?sprachid=1&kid=128948&fid=133816&kdid=40929
). kadangi pagrindinis energijos saltinis robote yra 12V akumuliatorius CSB-GP1222 is Lemonos,tai buvau pradziai sumeistraves step-up konverteri is 12 i 24V motorams maitinti.bet pasirode kad ir nuo 12V jiems jegos uztenka, tai dabar yra dvi opcijos - galima varikliukams paduoti arba 12, arba 24V. jei parasysi placiau kokia tavo roboto planuojama paskirtis, jo svoris ir gabaritai, gal galesiu tau surasti pora varikliuku su reduktoriais. o del h-bridzu nereikia jaudintis- Lemonoje yra L293D mikroschema,kuri ir panaudota mano robote. galima PWMinti du kanalus nepriklausomai,reversuoti- viskas veikia OK.tik nesupratau is tavo posto kam tie 1,5-3V h-bridzams reikalingi- varikliuku tokios itampos labai sunku surasti butu-gal ne taip supratau???.
3. kamera panauduota is BMS Astak Mini A/V night vision CM-812A su vazido perdavimu radio kanalu.nors robote ir stovi ATMEGA128, bet spalvoto vaizdo apdorojima ji vargu ar patemptu. todel vaizdas eina radio kanalu i kompa ir su juo dirba programa Scorpion Vision. programoje galima padaryti daug ivairiu dalyku,pvz isskirti vienos spalvos daikta ir ji sekti. labai idomu stebeti kaip robotas seka zaisliuka- islaiko tam tikra atstuma iki jo ar pasisuka kai zaisla patrauki i sona.ta pati gali daryti pvz CMUCAM( http://www.cs.cmu.edu/~cmucam2/ ), bet jis kiek per brangus be to jo programavimas man pasirode per sudetingas ir atliekamu uzduociu kiekis yra ribotas- o savo robota as galiu ismokyti ne tik spalvas sekti,nes Scorpion Vision ( http://www.scorpionvision.com/36.html )yra be galo lankstus irankis. vienintelis likes kabelis,kuris surisa robota su kompu, yra Scorpion programos rezultatu perdavimas roboto motoru valdymui per RS232.dabar as svarstau kuo pakeisti ta kabeli- bluetooth kanalu ar paprastu RF. Taigi paleidzius Scorpion programa robotas gaunasi kaip ir autonominis, nors galima ji valdyti ir tiesiog is klaviaturos.
4. taip pat roboto sonuose sumontuoti 2 trianguliaciniai infraraudonieji davikliai Sharp GP2D02 ( http://www.acroname.com/robotics/parts/R19-IR02.html ) ir vienas DPRG tipo ( http://www.dprg.org/projects/1998-08a/ ) 40kHz infrared daviklis priekyje. Jie reikalingi kliuciu isvengimui.Kartu su mechaniniu bamperiu prekyje robotas gali ilga laika blaskytis po mano buta,t.y salygos jam toli grazu ne idealios. jis sugeba apvazioti kedes,batus,neuzstrigti kampuose ir pan, stengdamas vykdyti wall-following algoritma.

5. maciau BULDOZERIO nuotraukas- kas per daiktas? ar cia jus ofise taip linksminates laisvu laiku ar tai surista su darbu? ir ka jis moka daryti?- juk turi buti kazkokia prasme jo gyvenimeŠypsena


madPhysicist
Ultra šaunuolis

Klube: narys

Parašė žinučių: 988

2006-05-13 11:50 7 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: madPhysicist Įtraukti madPhysicist Į adresų knygelę

rodman rašė:
sutinku,kad detaliu Lietuvoje truksta ziauriai,nes tai yra labai specifine sritis,paklausa maza ir viskas labai brangu. as i savo robota jau esu sukises netoli 1000 litu, ir dar maziausiai tiek pat reikia. gerai kad zmona supranta mane ir palaiko mano hobi. bet pagrindine mano ideja yra pradziai sukurti kluba butent tokiems pamiseliams kaip as. ir pradedantieji galetu gauti is to naudos, nes man visai negaila pasidalinti patirtim,kurios gal ir ne tiek daug,bet sis bei tas vertingo susikaupe. o uzsiemimas tikrai idomus, nes kai sukuri ir tobulini savo robota,jausmas toks kad jis lyg tavo vaikas. stai jis pradeda judeti lyg kudikis- pradziai nedrasiai,bet su tavo pastangomis vis geriau ir geriau orientuojasi,kartais linksmina visai nelogisku elgesiu, ismoksta daryti vis protingesnius dalykus ir apskritai dziugina savo egzistavimu. ir bendravimas tarp klubo nariu butu lyg vaiku darzelis ju robotams, kur vaikai mokosi vienas is kito ir taip tobuleja. pradziai galima palaikyti rysi ir per emaila ar koki foruma, o veliau ir daryti realius nariu susutikimus. jei kas susidomejo, drasiai rasykit man i maila, atsakysiu visiems.


hm , jeigu butu rimtai susidomejusiu, galima butu tartis su jaunuju techniku rumais, kad skirtu ten koki kambariuka tokiems projekteliams. kiek prisimenu pas juos ten tiesiog modeliukai RF valdomi yra, o apie autonominius robotus nieko...
siaip cia pakankamai rimtas dalykas ir jeigu steigt kluba tai reiketu auditorija(t.y. zmones) normalia susirinkt... bent 4-5 zmones pradziai, o po to jau ir i ALF kreiptis su projektu Šypsena
as prisideciau kuo galeciauTaip


o dabar madPhysicist'ui konkreciau:
1. labai dziugina kad Lietuvoj nors vienas zmogus atsirado su panasiais interesais!
2. tai va, varikliukai is nurasytos darbe irangos, 22V DC ( ne servo ir ne stepmotorai- http://www.faulhaber-group.com/servlet/com.itmr.waw.servlet.FileViewer
?sprachid=1&kid=128948&fid=133816&kdid=40929
). kadangi pagrindinis energijos saltinis robote yra 12V akumuliatorius CSB-GP1222 is Lemonos,tai buvau pradziai sumeistraves step-up konverteri is 12 i 24V motorams maitinti.bet pasirode kad ir nuo 12V jiems jegos uztenka, tai dabar yra dvi opcijos - galima varikliukams paduoti arba 12, arba 24V. jei parasysi placiau kokia tavo roboto planuojama paskirtis, jo svoris ir gabaritai, gal galesiu tau surasti pora varikliuku su reduktoriais. o del h-bridzu nereikia jaudintis- Lemonoje yra L293D mikroschema,kuri ir panaudota mano robote. galima PWMinti du kanalus nepriklausomai,reversuoti- viskas veikia OK.tik nesupratau is tavo posto kam tie 1,5-3V h-bridzams reikalingi- varikliuku tokios itampos labai sunku surasti butu-gal ne taip supratau???.


na matai, as uzsibreziau tiksla padaryti kazka panasaus i khepera robotuka, t.y. tokio pat dydzio, bet su keturiais atskirai valdomais ratais... siaip kaip as ji isivaizdavau tai: kiekvienas ratas turi savo varikliuka, plius tas ratas ant supporto gali kilnotis i virsu. t.y. pats robotukas yra nedidelis bet pakyletas virs zemes(panasiai kaip mars roveris), o reikalui esant jis galetu "uzkopti" ant didesnes kliuties.
taigi, kadangi robotukas yra labai mazas teko ieskoti mazu varikliuku. buvau nusipirkes daug pigiu fotiku is maximos, tai ten buvo juostos persukimo varikliukai su reduktoriais. as juos ir planavau naudoti. jau yra baze, ratai ir t.t. tik guoliuku ratams nesuradau, reiketu pasizvalgyti, gal mazu rutuliniu guoliu surasciau...
del L293 - taip, pazistu ir naudojauŠypsena bet jo raktai veikia nuo >6V berods, taigi netiko mazavolciams.
ai, buvau dar nusipirkes mobiliaku vibro varikliukus... ir bandziau panaudoti dantracius is laikrodziu, bet irgi neradau kaip juos sutvirtint... galvojau reduktorius daryti is epoksidines dervos, bet irgi rankos nepriejo... Liūdnas

kas ten dabar yra tai: is mazycio modeliuko mazi varikliukai su reduktoriais ir ratukais. deja ju yra viso labo 3, taigi robotukas gausis su 2 varomais...
pasidariau ratu valdymo plokste, tereikia sulituot ir uzprogramuot...
ratu PID kontroleryje bus naudojami tam tikros konfiguracijos akselerometrai...


5. maciau BULDOZERIO nuotraukas- kas per daiktas? ar cia jus ofise taip linksminates laisvu laiku ar tai surista su darbu? ir ka jis moka daryti?- juk turi buti kazkokia prasme jo gyvenimeŠypsena


Cia mes ir linksminames ir darome researchaŠypsena
tiksliau, prie jo dirba penkiu zmoniu kolektyvas. musu tikslas yra - sukurti robota, kuriam gali uzduoti abstrakcia uzduoti ir jis ja turetu arba ismokt vykdyt arba mokedamas kazkokias tai savokas ja atlikt.
kolkas jis moka tik naviguoti ofise, t.y. nuvaziuoti nuo vieno objekto iki kito. va kai baigsiu rasyti rankos gelezies softa jis gales dar ir pagriebti ka nors Šypsena (toje nuotraukoje nesimato rankos..)
siaip mes ieskome dar zmoniu, bet cia jau gautusi reklama... so jei idomu kas nors konkreciai - i pm.


rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 3

2006-05-14 00:26 8 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę
zinai,darbo pradzioje svarstant,kokius veiksmus galetu atlikti mano robotas,man atrode kad robotui gali pakakti ivairiu sensoriu aplinkos analizei.bet neabejotinai, kad bet koks protingai veikiantis botas turi dirbti su vaizdine informacija. tai reiskia kad vienintelis sprendimas yra vaizdo kamera,o sensoriai(kad ir koks beprotiskai brangus lazerinis skaneris) yra tik papildoma ginkluote boto arsenale. bet vaizdines informacijos teisingas interpretavimas tik zmogui atrodo visiai nesudetingu,o is tikruju susideda is daugelio atskiru gebejimu.pvz komanda "atnesk man alaus" galima skirstyti i:
1.moketi identifikuoti komandos siunteja
2.moketi nustatyti jo koordinates
3 moketi nustatyti savo koordinates
4.zinoti kaip atrodo bent keletas rusiu alaus skardiniu
5.moketi teisingai atpazinti alaus skardines is ivairiu rakursu
6.moketi judeti patalpoje be rizikos sau ir aplinkai
7.moketi sudaryti judejimo marsruta nuo A iki B
8.moketi paimti alu
9......
10....
......
ir kiekviena isvardinta ir neisvardinta punkta galima skirstyti i dar smulkesnius ir t.t. taigi botas privalo moketi atlikti be galo daug veiksmu tik tam,kad transportuoti alaus skardine is tasko A i taska B.
yra du metodai kuriant robota- 1)is virsaus i apacia 2)is apacios i virsu. Pirmas reiska kad nustatomas globalinis tikslas ir kuriami visi jo igyvendinimui reikalingi gebejimai.Antras reiskia kad gebejimai kuriami pamazu nuo paprastesniu link sudetingesniu ir paskui apjungiami kaip pamatas kito lygio gebejimams.
panasu kad BULDOZERIS kuriamas butent pirmu metodu,sprendziant is to kaip jis prifarsiruotas ivairiais navarotaisVau!. as naudoju antra metoda,nes jis yra daug taupesnisPinigai ir leidzia dziaugtis mazais rezultatais siekiant galutinio tikslo.tai man yra labai svarbu, nes jei rezultatu reiketu laukti labai ilgai,bijau kad mano botas butu seniai uzmirstas tamsiame kampelyje.

manau kad zmogu,norinciu uzsiimti roboto kurimu atbaido tariamas proceso sudetingumasApsvaigęs . bet is tikruju kiekvienas tai gali padaryti.pradinej stadijoje mano botas atrode kaip vezimelis,nuo kurio eidavo laidas prie keturiu mikriku.jais as valdydavau varikliukus pirmyn-atgal Šypsena . ar ta pati negaletu padaryti kiekvienas penktokas? ir jeigu nors kas simtasis padares toki vezimeli zengtu sekanti zingsni,mes Lietuvoj turetumem daug ivairiu linksmu botu.

ZMONES, AR AS NETEISUS???



assembled
Dalyvis

Klube: narys

Parašė žinučių: 60

2006-05-14 12:22 9 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: assembled Įtraukti assembled Į adresų knygelę
Pritariu 110proc. Lietuvoje tikrai reikia pradėti judėti šia linkme. Aš pats robotais neužsiimu, bet mane tai savotiškai žavi Laimingas

gizmo
Dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 64

2006-05-14 15:05 10 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: gizmo Įtraukti gizmo Į adresų knygelę
geranoriskai linkiu sekmes jusu projektuose, duokit zinoti kai ka nuveiksit.Gerai

madPhysicist
Ultra šaunuolis

Klube: narys

Parašė žinučių: 989

2006-05-14 23:53 11 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: madPhysicist Įtraukti madPhysicist Į adresų knygelę

rodman rašė:
<...>
7.moketi sudaryti judejimo marsruta nuo A iki B
8.moketi paimti alu
9......
10....
......

taip taip Šypsena bet yra vienas dalykas - visi sie sudetingi veiksmai susideda is labai nedidelio kiekio labai paprastu veiksmu, kuriuos galima labai lengvai surasti... mano gi tikslas yra sugalvoti toki algoritma, kuris imdamas duomenis is kameru/sensoriu/userinput'o ir zinodamas ka jis atlikes sugebetu pats sudaryti ta sarasiuka ir t.t.
pasaulyje daugybe algoritmu, kurie skirti kazkuriam vienam dalykui. ir dazniausia tai yra FUZZY logika arba tam tikra jos atmaina... deja panaudojimas yra labai siauras.
mano gi algoritmas sekmingai gali but panaudotas kaip rankos valdyme taip ir navigacijoje be jokiu pataisymu!Šypsena
sis algoritmas net galetu but naudojamas akies judesiu simuliaciai norint atpazinti objekta...

ir kiekviena isvardinta ir neisvardinta punkta galima skirstyti i dar smulkesnius ir t.t. taigi botas privalo moketi atlikti be galo daug veiksmu tik tam,kad transportuoti alaus skardine is tasko A i taska B.
yra du metodai kuriant robota- 1)is virsaus i apacia 2)is apacios i virsu. Pirmas reiska kad nustatomas globalinis tikslas ir kuriami visi jo igyvendinimui reikalingi gebejimai.Antras reiskia kad gebejimai kuriami pamazu nuo paprastesniu link sudetingesniu ir paskui apjungiami kaip pamatas kito lygio gebejimams.
panasu kad BULDOZERIS kuriamas butent pirmu metodu,sprendziant is to kaip jis prifarsiruotas ivairiais navarotaisVau!. as naudoju antra metoda,nes jis yra daug taupesnisPinigai ir leidzia dziaugtis mazais

klysti. kaip jau minejau pas mus nemazai zmoniu dirba, o ir researchas vyksta skirtingom kryptim vienu metu. deja, kadangi kaikurios sritys, norint pasiekt realiu rezultatu, reikalauja hardvaro buvima, tai siek tiek stabdo, del ko buldozeris ir gavosi "prifarshiruotas". is tikruju ten nedaug kas yra, viso labo maitinimas, ratai, remas, notebukas su wifi, kameros. dar palikta vietos sonarams bei rankos valdymo plokstei. praeita roboto versija(traktoriusCha cha)

<...>prie keturiu mikriku.jais as valdydavau varikliukus pirmyn-atgal Šypsena . ar ta pati negaletu padaryti kiekvienas penktokas? ir jeigu nors kas simtasis padares toki vezimeli zengtu sekanti zingsni,mes Lietuvoj turetumem daug ivairiu linksmu botu.

ZMONES, AR AS NETEISUS???


kaip jau auksciau minejo - 110% pritariuŠypsena ir kaip jau minejau, neatsisakyciau prisideti prie robotu klubo kurimo/palaikymoLaimingas


rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 5

2006-05-15 13:52 12 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę
kaip manai,gal reiketu Lietuvoje sukurti saita sia tematika, kuris butu kaip bendravimo centras visiems besidomientiems robotais. Turiu pora draugu kurie is principo nieko pries uzsiimti sio saito kurimu. hostingas irgi atrodo nera baisiai brangus- kaip man sake kazkas apie 5 lt per menesi,kas yra priimtina. tik del saito registravimo paieskos sistemose nelabai aisku, gal turi praktikos sioje srityje?


http://rapidshare.de/files/20502315/cam_gliuki.avi.html
o cia mano kameros veikimas dienos sviesoje.super *****Ne . kaip ne keista prie dirbtinio apsvietimo padetis zymiai geresne,gaila neturiu klipuko pasidares. na nieko,nereikejo daug tiketis is kinietiskos kamerikes,vienintelis jos privalumas-radiosiustuvas integruotas.kas idomiausia,pirkdamas ja isbandziau parduotuveje ir nieko itartino nepastebejau(buvo vakaras + liuminiscentinis apsvietimas patalpoje) Šypsena


madPhysicist
Ultra šaunuolis

Klube: narys

Parašė žinučių: 990

2006-05-15 14:01 13 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: madPhysicist Įtraukti madPhysicist Į adresų knygelę
tai zinok mum tokios pat problemos su tom kamerom... pirmoje roboto versijoje buvo panasi kamera is evitos... zymiai mazesne, man atrodo kitas virs 1klt kainavo... na ka, jokiu featuresu is jos duodamo vaizdo isgaut neisejo, vaizdas trukinejo... vnz skaitmeniniam vaizdo apdorojimui visiskai netiko net vidurkinant is 10kadru! plius triuksmai bei daznio nepastovumai...

o siaip su tuo apsvietimu lygiai tokios pat problemos ir su brangiom logitech usb webkamerom(ant roboto kaip tik dabar tokios stovi, tik dabar pakeitem tas penkias i viena kamera su panoraminiu veidrodziu). ten atseit 640x480, bet mes pastebejome, jog ten tas pats 320x240 tik padidintas su interpoliacija... Liūdnas zodziu nekas, bet zymiai geriau nei tos radio kameros... plius su draiveriais sudetinga... plius jos siaip gliuchina... zodziu su vaizdu ir pas mus problemos nemazos.

va buvau kazkur rades keliu mpx sensoriu, bet ten irgi problemos - reik greito proco, kad apdorotu, plius reikia optikos....


madPhysicist
Ultra šaunuolis

Klube: narys

Parašė žinučių: 991

2006-05-16 13:40 14 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: madPhysicist Įtraukti madPhysicist Į adresų knygelę
stai linkas apie sony ericsson kameru panaudojima Šypsena
as manyciau sitie SE daikciukai geresni yra uz ta belaide kamera...

http://www.ulrichradig.de/index.html

eini i avr projektus ir ten paskutinis linkas, avr-weebkam ar kaip ten... deja viskas vokiskai


sauuul
Dažnas gerietis

Klube: narys

Parašė žinučių: 341

2006-05-16 14:00 15 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: sauuul Įtraukti sauuul Į adresų knygelę
Gal nebloga koncepcija robotu kurimo eigoje, http://mindstorms.lego.com/

rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 6

2006-05-16 22:04 16 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę
stai lietuviskas linkas apie LEGO THX
http://www.infomega.lt/naujienos/pasaulio?item=1260

idomi idedja pradedantiesiems,tik ar neisgasdins kaina 750lt?.....to be continued


KiKtheASS
Patyręs dalyvis

Klube: narys

Parašė žinučių: 1197

2006-05-16 22:51 17 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: KiKtheASS Įtraukti KiKtheASS Į adresų knygelę
kai buvau 11 12 klasėj dalyvavom projekte su tuo lego maindstormu, atsiunte ten mum viena konstruktoriu nemaza, kitam metemes pinigus ir pirkom. pasui lipdem kas kam i galva sove. nepasakyčiau kad kažkas labai įdomaus, nebent nesunkiai išsibandyt visokius judėjimo mechanizmus. kamera kur buna prideta netinka jokiam vaizdo apdorojimui.

rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 7

2006-05-16 23:52 18 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę
ant to LEGO ir amzius nurodytas 10+. kazkuo super-puper su juo aisku nepadarysi,bet per pora savaitgaliu galima sukonstruoti veikianti modeli. greitas rezultatas- tai yra labai svarbu tiems kurie tik pradeda dometis robotu konstravimu. tai leidzia nepasiklysti informacijos juroje ir suprasti pagrindiniu roboto komponentu veikima. kartais didziaja laiko dali atima ne pacio komponento isigijimas,o jo interfeiso suderinimas su jau esamu botu. LEGO leidzia susikoncentruoti ant projekto idejos. tai savotiska abecele pradedantiesiems. jeigu zmogui patiks jo LEGO botas,jis butinai nores suzinoti dar daugiau,o ten ateis laikas ir interfeisams,ir sudetingesniams komponentams ar algoritmams.
o kam pritruks ideju,gales musu busimam tinklapyje apsilankyti.darbai sioje srityje jau vykstaGerai

to madPhysicist: ziurejau as ta SonyEriccson kamera,ten netgi screenshota radau-nu ka cia pasakysi Ne.dar tas protokolas mane i nevilti ivareNežinau . man cia kilo ideja,rytoj patikrinsiu ir bus aisku ar as klystu ar ne. zodziu esme tokia- jeigu pigiu kameru elektronika suderinta tik vienam rezimui ir blogai dirba prie skirtingu apsvietimo salygu- tai reikia paimti daikta kuris gali dirbti keliuose rezimuose. SKAITMENINI FOTIKA AR KAMERA su AV-out ar webcam funkcija. mano tikslams 320x240 rezoliucijos pakanka(pakolkas). o i apsvietima turetu geriau reaguoti,juk yra ten visokiu presetu kruva. nu blogiausiu atveju reikes ta preseta rankiniu budu nustatyti kai inesi robota is lauko i patalpa. ka manai apie toki varianta? gal cia tau jau praeitas etapas?


rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 8

2006-05-17 19:38 19 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę
wow,prikabinau Nikon Coolpix5600 prie kompo AV-iejimo. visai kitas lygisGerai. ir kodel man anksciau tai i galva neatejoKvankt?? buciau sutaupes 270lt uz ta beviele kamera is BMS. tik vienas minusas-fotikas ne manoUžsispyręs. zodziu spalvos nuostabiai ryskios,softwarinis filtras labai lengvai ir stabiliai isskyria bet kokia spalva netgi pries sviesa ziurint. o jei kas nepatinka,tai galima visokius White Balansus ar pan. pareguliuoti-ir vel viskas OK.

dabar as tiksliai zinau kaip mano robotas i pasauli ziures!! per FOTIKA!!!


madPhysicist
Ultra šaunuolis

Klube: narys

Parašė žinučių: 993

2006-05-17 19:52 20 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: madPhysicist Įtraukti madPhysicist Į adresų knygelę

rodman rašė:
wow,prikabinau Nikon Coolpix5600 prie kompo AV-iejimo. visai kitas lygisGerai. ir kodel man anksciau tai i galva neatejoKvankt?? buciau sutaupes 270lt uz ta beviele kamera is BMS. tik vienas minusas-fotikas ne manoUžsispyręs. zodziu spalvos nuostabiai ryskios,softwarinis filtras labai lengvai ir stabiliai isskyria bet kokia spalva netgi pries sviesa ziurint. o jei kas nepatinka,tai galima visokius White Balansus ar pan. pareguliuoti-ir vel viskas OK.

dabar as tiksliai zinau kaip mano robotas i pasauli ziures!! per FOTIKA!!!


hm, fotika jungt irgi gera ideja Šypsena
bet siaip jei rimtai daryt tai imt normalu ccd sensoriu ar cmos(sitas gal geresnis variantas, zr zemiau) ir daryt savo. vistiek, nei fotikai nei tos pigios/brangios kameros neturi plataus dinaminio diapazono... na nebent fotikas...

del cmos - nzn is tikruju, bet teoriskai ten galima reguliuoti kiekvieno pixelio stiprinima, t.y. ne visos matricos, o kiekvienam pixeliui atskirai. ccd panasiai galima gal padaryt, bet ten stiprintuvelis vienas visiems pixeliams... vnz ideja butu daryti panasu algoritma, kaip akies tinklainej normalizacija vyksta Šypsena su langu pravaryt ir normalizacijos mepa sukist i cmos sensoriu, o jis jau normalizuota paveiksliuka siusŠypsena
cia drambliones aisku, bet zymiai geriau nei.....
ai, beje, yra tos kameros robotams su hardvaru ir panasiai... su optika, net iki 120 laipsniu kampu... bet tai kainos kandziojasi :/

ps, gali imest kelis screenshotus ar video kaip anasyk? t.y. koki vaizda tas fotikas atiduoda?
as cia pagalvojau, gal kai neturesiu didesniu projektu galesiu paaukot kelis simtus litu pigiai skaitmeninei, kad ir 3mpx , issiardyt ir pasiimt sensoriu, pazaist Šypsena


rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 9

2006-05-17 20:17 21 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę

madPhysicist rašė:

ps, gali imest kelis screenshotus ar video kaip anasyk?

gerai,rytoj uzsiimsiu.tik fotikas bus kitoks-Canon PowerShot xx


Vapor
Ultra dalyvis

Klube: narys

Parašė žinučių: 2398

2006-05-17 22:29 22 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: Vapor Įtraukti Vapor Į adresų knygelę
jo, fotikas gera mintis. Ten sensoriai stovi CCD o ne CMOS kaip webkamuose. Beje eina kaipnors valdyt fotika kad neuzmigtu?

rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 10

2006-05-18 16:42 23 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę
tai Canon skaitmeninis fotikas prijungtas prie kompo per AV-in. neissigaskite-ten 29MB :
http://rapidshare.de/files/20757607/digicam_for_robot_eye.avi.html

trumpi paaiskinimai:
virsutiniame lange matome ieinanti vaizda is fotiko.
programa pritaiko siam spalvotam vaizdui filtra kad isskirti norima spalva, o visas kitas spalvas uzmaskuoja juodai.apatiniame lange gaunasi juodai baltas vaizdas,kuriame programa randa objektus(neuzmaskuotos sritys). violetinis konturas zymi surasto didziausio pagal plota objekto ribas.labai mazi objektai atmetami.
demesio vertas tas momentas kai fotikas nukreiptas i langa ir juda zemyn.greitai keiciasi sviesos intensyvumas kadre -fotikas beveik momentaliai pasikoreguoja parametrus,ir nors dar apie puse kadro uzlieja sviesa, raudonas zaisliukas pakankamai patikimai isskiriamas is aplinkos. tokioje situacijoje mano kamerike ne velnio nematytu, ir dar pradetu grybauti ja atsukus nuo lango. as jau nekalbu apie spalvu ryskuma. filtre dar galima dinaminius parametrus nustatyti(priklausomai nuo sviesos intensyvumo)-tai tada stabilumas dar padides.

zodziu ideja pasitvirtinoLabas. as manau,kad kuriant ne HI-END robotus,analizuojancius vaizdine informacija,geriausiai tinka butent skaitmeniniai fotoaparatai (arba handycam'ai)del ju kompaktisku dydziu ir stabilaus darbo besikeiciancioje aplinkoje. dar vienas didelis pliusas- nereikia pirkti spesializuotos irangos- juk daug zmoniu ir taip turi skaitmeninius fotikus. gali ir pagal paskirti ji nauduoti, ir prie roboto prijungtiŠypsena.


o del savo sensoriaus kurimo- as nesu tikras kad tai gera ideja(tai tik mano nuomoneŠypsena ).apskritai mano pagrindinis principas dabartiniam projektui islaikyti roboto moduline struktura. reikia stengtis nenauduoti(arba kuo maziau nauduoti) nestandartinius ar sunkiai surandamus komponentus,vengti nestandartiniu interfeisu. tai leidzia darbo eigoje nesunkiai prideti, pasalinti ar pakeisti kitu praktiskai bet koki roboto komponenta ir nesvaistyti pinigu nestandartinems detalems,kuriu ateityje gali visai nebereiketi. be to tai taupo laika,nes nereikia kiekviena karta isradineti dvirati.
o svarbiausia,tai leidzia nepaskesti smulkmenuose, islaikyti entuziazma ir nora judeti i prieki.as manau panasiai maste ir LEGO THX kurejai. ir mano projektas galima sakyti kuriamas "LEGO"-principu,tik lygis gal truputi skiriasiCha cha .

deja,nevisalaik iseina tu principu laikytis,nes idomiam ir sekmingam roboto konstravimo procesui butinas bendravimasPaplepėkim. todel as ir noriu ikurti Lietuvoje kluba,kuris sujungtu visus "sergancius" robotais vienoje vietoje. tai butu didziule nauda ir mums,ir tiems kurie dar tik planuoja uzsiimti sio be galo idomiu hobiu.laukite,greit pasirodys musu tinklapis,kuris augs ir tobules kartu su mumisLabas.


rodman
Naujas dalyvis

Klube: ne narys

Parašė žinučių: 11

2006-05-18 18:28 24 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: rodman Įtraukti rodman Į adresų knygelę

Vapor rašė:
jo, fotikas gera mintis. Ten sensoriai stovi CCD o ne CMOS kaip webkamuose. Beje eina kaipnors valdyt fotika kad neuzmigtu?


tiesa,mane irgi uskniso kad fotikas po keliu minuciu i Standby krenta. bet kadangi aparatas ne mano,tai nesigylinau per daug.o siaip turetu buti kazkas tipo "Power Save -> OFF", tik ar veiks?


Vaidas_Z
Atkaklus dalyvis

Klube: narys

Parašė žinučių: 372

2006-06-02 22:10 25 žinutė iš 3858 Atsakyti forume: visiem Atsakyti privačiai: Vaidas_Z Įtraukti Vaidas_Z Į adresų knygelę
Visai noreciau pamegint koki robotuka pasigamintŠypsena Turiu 3 "vibro" varikliukus is mobiliu( http://www.robotroom.com/TMWithWeightLarge90.jpg).Gal kas meginot panaudot? Kaip nuimti nuo asies svareli? Ir is kur gaut ratus, kurie tiktu tokiam motoriukui? Galvoju gal is kliju ( http://www.kelvin.com/Images/acgg_images/acgg_990157.gif ) suformuot?

Versti kitą puslapį
Puslapiai: 1 2 3 4 5 +10 paskutinis> 
Tikrinti, ar yra naujų atsakymų temoje
Atsakyti Kitos temos Nauja tema



Pranešti apie naujas žinutes šioje temoje
Mano prenumeratos

Statistika

Elektronikos klubas: 9.995 Žinučių forume 127.902 33 Narių klube 293 Banga.lt laikrodis 19:35 Dažnai užduodami klausimai ir atsakymai



Elektronikos klubas

Moderuoja: DAINe, BangaLT, Liao, VEC7OR
Statusas: ne narys (Įstoti)
Forumas
Naujienos
Nariai
Foto
Nuorodos

Banga.lt klubai


Mano įrankiai

Privačios žinutės
Mano temos
Dienoraštis
Draugų adresai
Mano duomenys

Mano meniu

Į mano meniu įkelti puslapį: Robotų Kūrimas. 4000 Eur prizinis fondas www.balticrobotsumo.org (1 žin.)

Prisijungę draugai

Visi draugai

Paieška

 

Dažnai užduodami klausimai